28日,北京環衛集團推出7款“無人駕駛”環衛車,均為純電動、零排放、零污染,一輛車能完成10至20名環衛工人的工作量。
據環衛集團相關負責人介紹,7款“無人駕駛”系列產品適用于室外作業的有四款,將主要用于廣場、公園、產業園區、人行道、街區、生活小區、機場和高鐵等場所的室外路面清掃保潔;適用于室內作業的3款,將主要應用于商場、高鐵和機場、各類場館和展館的室內地面清掃保潔。
據了解,這些“無人駕駛”環衛車輛的上裝部分采用輕量化鋁合金等新材料,最大程度降低車輛自身質量,提高車輛續航里程,一次充電2至3小時,車輛續航里程可達90公里,確保6小時滿負荷作業需求。
記者在現場看到,這7款“無人駕駛”環衛車的車頂和車身上都分布著數量不一的黑色圓鈕狀的傳感器,這是“無人駕駛”環衛車的“眼睛”,能夠360度感知周邊物體的遠近深淺。車輛內部電腦系統則應用了深度學習算法控制技術,能夠根據實時感知的環境信息,結合高精度地圖,預測周邊事物和行人的行為和意圖,從而自主制定最優的路徑規劃,順利完成道路清掃保潔、垃圾清運轉運任務。其中一款“無人駕駛”物流車還可以通過與手機APP相連,實現定時定點垃圾收運,還可以通過招手即停等形式,更加智能化、便捷化、人性化地實現垃圾收集、轉運。